吴晓波：机器人会是下一个十万亿级工业吗？
“我有两个特别斗胆的猜测：我国将‘控制’人形机器人制作，它很或许是下一个十万亿级工业。”
文 / 吴晓波（微信大众号：吴晓波频道）
智元的人形机器人工厂在上海奉贤的四团镇，从虹桥打车曩昔，花了我196块钱。到了那里，才知道原因：这儿间隔特斯拉的上海超级工厂约十里地，招工和供应链配套都很便当。
智能机器人与智能电车的零部件高度重合，或者说，后者便是初代版的机器人。
应该很少有人来这儿观赏，我看到的是正在进行时的出产场景：工厂是一栋规范厂房，一楼是拼装和测验车间，有几十名技工在安静的作业，他们或许算是我国榜首代人形机器人拼装工了。简直一切的工种都是手作业业，还没有完好的流水出产线。几台要害零部件的测验设备是自主研制而成的。二楼是一个小型的练习场，上百个完结拼装的人形机器人在进行行走测验。智元的机器人身高一米六，我遐想了一下，假如晚上熄灯后，一个人站在森阴森的机器人集群中，很有一种未来的既视感。
智元出产车间
年青的厂长告诉我，这家工厂原本是出产扫地机器人的，到上一年的11月才改造出产人形机器人，现在，年拼装才能可达5000台，是现在国内最大的人形机器人工厂。
人形机器人测验
从工厂出来，我又去了坐落张江的智元数据收集中心，那里更像一个实践国际的孪生场景。在4000平方米的空间里，上百名数据收集人员在对机器人进行重复操练，智元选用的人力本钱最高的“真机数据收集形式”，光是一个机器人从桌上把玩具抓起来放进篮子里的动作，便须练习数天，收集和审阅上万条信息。在这个数采中心，智元一年能完结亿级数据收集。
“教”人形机器人扔废物
我亲自测验了一个现已完结练习的场景：我在桌子上随意倒了几处茶水，机器人能够在没有遥操员的协助下，主动把茶水抹去。
人形机器人主动擦洗污渍
我是3月18日去智元调研的，就在一周前，这家企业发布了第二代的灵犀机器人X2和首个“机器人通用基座大模型”——智元启元大模型。3月24日，创建刚满两年的智元宣告完结第九轮融资，估值飙升到150亿元。
智元是我造访的第三家具身智能机器人企业。
具身智能，Embodied Intelligence，是近两年大热的名词，意指“具有身体的智能”。其间，最具代表性的便是人形机器人，它的中心技能由大脑软件和本体硬件构成。
上一年9月，阿里巴巴主办的云栖大会，榜首次组织了机器人专场，全国有14家具身智能机器人公司参展。在那里，我初次见到了一个朝气蓬勃的、年青的我国“人形机器人军团”。参展的许多企业好像智元相同，都是2023年前后冒出来的，其背面的技能布景大多来自京沪和杭州的闻名高校。
云栖大会人形机器人专场
在准备年终秀的时分，我突发奇想，想要领着一个人形机器人上台。但是，我的搭档联系了十多家公司，竟然都被婉拒了，理由也很能了解：在那时，没有一家企业勇于确保，在实时直播的时分，机器人不出问题。
最终，在12月30日的年终秀现场，陪我上台的是一个四足机器人，它的出产厂家便是现在火到了天边的“杭州六小龙”之一——云深处。它也是我调研的榜首家具身智能机器人公司。
年终秀现场，云深处的机器狗
云深处的四足机器人现已被运用于许多实在的作业场景，在地道监测、消防救援和货物运输等范畴都已投入使用。在一次测验中，四足机器人驮着物资爬到了5200米海拔的珠峰大本营。与相同功能的美国波士顿动力四足机器人比较，云深处的出产本钱约为它的四分之一。
本年2月底，我去深圳市人工智能与机器人研讨院调研，它的研讨主体是港中大深圳分校，这儿是我国最早的智能机器人研讨中心之一。它创始研制的攀爬机器人，现在已被使用于大桥和风力发电机的检修。在上一年9月，它还出书了我国榜首部人形机器人的科普专著——《具身智能机器人体系》。
深圳调研，血管里的机器人
到我写这篇专栏的时分，我现已先后造访了六家机器人企业。本周我将赴北京，造访银河通用、千寻智能和北京人形机器人立异中心。然后再前往深圳和杭州做第二轮实地调研。我会把这次系列调研的心得连续与我们沟通。
“‘生而全球’浪潮与人工智能革新，是这一代我国创业者最为重要的两个百年机会。”在上一年最终一场的年终秀上，我如是说。
假如没有2022年末OpenAI公司催动的生成式人工智能热浪，机器人的大脑技能不或许得到实质性打破，而本年DeepSeek的黑马式进场，让我国人工智能工业获得了一场弯道追逐的成功。在AIGC技能的继续推进下，智能机器人工业的赛道相貌现已日渐明晰。
我有两个特别斗胆的猜测：
其一，我国将成为全球人形机器人工业的原发性研制和制作中心。
这一判别取决于三个优势：我国具有数量最大的工程师和创业公司集群，使用场景最广的工业和消费市场，以及最完备和性价比优势的供应链。现在，我国在全球人形机器人工业链中占有了约63%的份额，这一份额在未来相对长的时期内很难被撼动。
其二，以两足人形、复合人形和四足机器人为中心体现的机器人制作，有或许成为我国下一个十万亿级工业。
在曩昔的2024年，我国有两个十万亿级的工业，分别是轿车和房地产，未来十年，养老工业将成为第三个，而智能机器人有极大或许成为第四个。
从制作业的视点来看，假如说，电动车为我国制作业续命了十年，那么，正在光速兴起的机器人将再续命二十年。所谓国运，大略如是。
不过，在实地调研中，我也清楚感受到这个职业的炙热和泡沫化。虽然风险出资和股市现已把机器人概念翻炒了许多遍，而实践上，相关企业的收入非常之低，其间，名望最大的杭州宇树在上一年的营收约为3亿元，已是职业榜首。
特别令人猎奇的是，有一些基础性的难题依然亟待破解：
——看上去非常性感的人形机器人迄今依然没有找到实践的使用场景。与电动轿车不同，人形机器人的使用性迸发，还有待继续的试错；
——现在的数字收集方法，无论是真机形式、仿生形式或穿戴形式，都存在种种缺点，具有指数级才能的收集模型仍有待探究和打破；
——得到职业团体认同的通用型具身大模型的规范还未构成，技能途径仍未收敛到位，各种粗豪的重复建造现象非常遍及。
——最终，还有一个正在机器人职业和出资圈被火热评论的论题是，谁将是本轮人形机器人大战的结局胜出者？它是现在现已入局的创业企业，仍是正在场外凶相毕露的巨型科技公司？
与人形机器人打乒乓球
好吧，我好像在目击和叙说一个创世纪的传奇，它刚刚响起序曲，出路有许多的“踏脚石”、圈套和沼泽地，仅有没有的是明晰的路途。
那天在智元，我与联合创始人彭志辉对桌沟通。1993年出世的他在华为作业时就被视为“天才少年”，在网上，他被昵称为“稚晖君”，是B站的百万粉丝UP主。作为一位明星创业者，志辉的身上散发出的青涩的理工男气质，让我想起许多年前的马化腾、王兴或张一鸣。
那一刻，我有点模糊。
吴教师与彭志辉对桌沟通
本篇作者 | 吴晓波 | 职责修改 | 何梦飞
主编 | 何梦飞 | 图源 | VCG
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而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
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