一场完赛率只要30%的机器人马拉松
“当试验室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金汤。”
文 / 巴九灵（微信群众号：吴晓波频道）
那些跌倒了的机器人
没走几步，那个最像人类的机器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像个撒泼的孩子。
合作“她”缓慢如老奶奶一般原地踏步的配速，围观群众很难了解，这是怎样摔的。
跌倒后决裂的“幻幻”
一个有个四方脑袋，神似动画片里的机器人从“她”身边摆头走过，这是来自小伟人队、由北京科技作业大学选送的参赛机器人“0306”，身高仅75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿脚步看，怎样看怎样不像来跑步的，更像个“街溜子”。
机器人“街溜子”
被寄予厚望的宇树G1，在起跑线就“躺平”，随后虽然挣扎着起来了，但脚步如醉汉。
起跑线上倒地的宇树G1
让人形机器人跑马拉松，是百年来科幻小说与电影都未曾设想过的场景。
但在电影里，每次奇迹产生，往往伴有异象。
一场出人意料的十级劲风，将本来要在4月13日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在竞赛前一天，另一场出人意料的降温又莅临北京亦庄。
它带来了疾风，也带来了劲雨。
在开赛前7小时的午夜，咱们记载下了环卫工人在大雨往后，奋力打扫积水的场景。
三个小时后，各机器人部队连续抵达开端准备作业，赛道还残留着水汽，金属关节在晨曦中泛着寒光。
路面坑坑洼洼斑斓的水迹，印照着出人们脸上的疲乏，也暗示着人形机器人选手们行将面对的应战。
打扫积水的环卫工人
亦庄马拉松赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。
这种长间隔与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验”。
还在建立的机器人存储区
究竟，21公里的旅程，仅精细关节运动就要完结约25万次，其严酷程度不亚于让一个刚刚踉跄学步的孩子参与奥运会——“能不能跑”却是其次，能“撑得多久”才是要害。
主办方笑谈，“上星期的风，昨日的雨，没有风雨，不见彩虹”，以此描述路程一波三折，而这趟“没苦硬吃”的马拉松之旅，成了人形机器人一场“从试验室到柏油马路”的技能成人礼。
站上领奖台的机器人
“仿生”机器人幻幻跌倒了今后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋360°后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高173cm，体重约48kg的应急救灾机器人。
本次马拉松竞赛共设三个拍照点：间隔起点约9公里的文博大桥，约13公里的泡桐大路，以及约19公里处的经海路过街天桥。
小巴蹲守“落单”的机器人
咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包含冠军天工在内，亚军小顽童在内，只等到了7个机器人，这意味着20多个参赛部队中，不到对折的机器人乃至都没能完结路程的一半，终究，写在官方完赛名单里的机器人只要六家，成功率约为30%。
他们在起点处匆促露脸，缓慢前行，随后便好像悄然无声地离开了赛道，留下的只要在交际媒体的“机器人翻车合集”，成了本次马拉松的欢喜源泉。
宇树的G1最终也并未出现在完赛名单中，急得公司在赛后专发声明撇清联系，宣告本次参赛机器人并未由“官方”参与。
对许多机器人爱好者而言，这天然不是一场等待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了身先士卒的领跑者身上。
2小时40分42秒，身高一米八的天工Ultra结尾撞线夺冠，马拉松的爱好者们自此具有了一个新的对标——“练马拉松？先跑过天工再说”。
它均匀每小时7-8km/h 的配速已到达人类业余跑者水平。
撞线时的天工Ultra
天工算是主场作战。
本次参赛的20支部队，别离来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，天工归于典型的“北京队”，它由北京人形机器人立异中心打造，后者成立于2023年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电工业出资有限公司、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司一同持股，归于东道主选手。
虽然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比预期快了半个小时。
因为通体全黑，身段细长消瘦，网友们戏称道：“论跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同从属“北京队”的，还有来自松延动力、获得亚军的小顽童团队，这相同是一家成立于2023年的草创企业，开创团队多有清华布景。
参赛机器人类型为N2，这个身高仅1.2米，体重约30公斤的人形机器人，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），具有较强的爆发力和抗冲击才干。
不过，这些技能参数对一般群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的29码跑鞋亮眼。
松延动力N2的跑鞋
据松延动力开创人姜哲源解说，高速度对机器人硬件冲击极大，测验中曾发现N2“脚踝”发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲惫，所以选用穿跑鞋并加装了三个定位销的方法，缓解冲击力过大带来的结构损害。
有工程师戏弄：“跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！”
依照抵达结尾的次序看，小顽童和它的“搭档”旋风小子别离位列第二名、第三名，不过本次机器人半马的计时规矩规划为“实践用时”和“换人罚时”，例如存在替换同类型机器人的，一次罚时10分钟。
竞赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，第三名让位给了来自上海的卓益得“行者二号”，卓益得成立于2021年，由上海理工大学教授、机器智能研究院履行院长李清都兴办。
“行者二号”机如其名，带着防晒渔夫帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速度不快，与其说是跑，更像是竞走，但发挥极安稳。
身高168cm，体重却只要28kg，技能亮点是被称作“肌腱驱动的全尺度双足人形机器人”，浅显而言，这是一个将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。
“身轻”如燕只能利于跑，为了适用于长间隔跑，它在能源办理上寻求打破，声称能一次性动态运转6小时，充电一次走100km，续航才干远超同类的2个小时。
在这次竞赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一同，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
卓益得的“行者二号”
机器人工业的成人礼
对一些以出资视角观看竞赛的人而言，这场竞赛见证了机器人工业“泡沫的诞生”。
在他们看来，即便是领先者们，间隔真实意义上的人形机器人仍差好几个马拉松。
依照赛制规则，本次人形机器人马拉松并不要求机器人全程自主运转，虽然不鼓舞，但仍然答应换电、换机器人，因而全体门槛并不算高。
如天工跑完全程，选用的是“跟从形式”，这意味着有人类在前方3—5米处领跑，机器人经过视觉追寻他身上的二维码或辨认标识跟从。
小顽童采纳的是工程师遥控操作的方法，不过据专家介绍，遥控自身仅仅给一个速度和方向，大部分特别对地上和路面情况的习惯，都需求机器人自己完结。
整场竞赛，“遥控”占大多数，而“跟跑”形式对环境要求比较高，安稳性欠佳。
领跑者们频出情况，令人挂心：行至13公里处，天工跌倒；旋风小子在最终100米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着纱带冲线，一路上，他们频频做冷却处理，跟从的工程师光拧螺丝就不下三次。
过结尾的N2
这检测的不只仅机器人了，还有机器背面的人，检测团队的操作、操控、应急处理等归纳才干。
北京经开区管委会副主任梁靓点出了其间要义：“咱们举行的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手相同跟在机器人身边，进行辅佐或操控。”
因而，为了让人形机器人跑起来，很多工程师拖着工具箱汗流浃背。
有人乃至恶作剧说：跑一场机器人马拉松，至少得有人跟着背电池、做修理——这不只没有替代人类的作业，反而还发明了一些新作业岗位。
赛道路旁边用光的“冷却液”
客观而言，这场竞赛留给机器人和机器人工程师的时刻并不多。
不少参赛企业是在本年2月才收到参与机器人马拉松竞赛的邀约。
虽然匆促，但许多人仍是决议放手一搏。
他们有的成立了“马拉松项目组”，开端环绕长间隔跑、耐力跑进行各项测验。
天工团队发言人、一同又是北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星赛后表明：
“为参与马拉松，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才干、步态和谐才干和杂乱地势经过才干等。”
行者二号的李清都的参赛理由是：“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实际生活。本次竞赛便是查验咱们阶段性打破的要害时刻。”
当时人形机器人获取数据的方法首要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。
所谓人力遥，便是“手把手”教育，用人长途操控机器人，并记载下人类的悉数行为和挑选，供机器人重复回忆和学习；其次是模拟器，将机器人放置在一个人为建立过的“3D国际模型”中，好像打游戏一般完结教育；第三是视频，简言之，便是机器人边看视频边学习。
“教”人形机器人扔废物
但以上都只能适用于一些小场景，究竟，不是谁都能安排一场像马拉松相同隆重的极限赛事，供企业们查验、测验并获取名贵的实践数据。
许多业界“顶流”因而欣然前往，但也有“抵住引诱”，清晰表明不计划参与的。
三月咱们造访上海智元机器人时，对便利表态“不会参与机器人‘半马’”，问及原因，他打了个比如，直白而尖锐：“文官不与武将争长短”。
FutureLabs未来试验室首席专家胡延平赛后告知小巴，举行机器人“半马”的意图，并不是给工业加戏，而是对人形机器人进行一次十分根底的“体测”，且顶多和“小脑”有关，根本没有涉及到最应该比拼的“大脑”智能。
这便是智元口中的“文官”才干。
与人类类似，人形机器人的技能体系被分为三个维度。
①“大脑”：规划决议计划体系，根据人工智能大模型，增强环境感知、行为操控、人机交互才干；
②“小脑”：经过处理“感官”供给的信息，并结合“大脑”的指令，操控机器人的运动和动作，使其能够履行各种杂乱的动作和使命。
③“肢体”：即机器人的本体，关乎机器人的物理履行才干。
2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能将获得打破，整机产品到达国际先进水平，并完成批量生产。
人形机器人工业的“马拉松”远比幻想中的要更长，路况更杂乱。
加油！机器人
得益于我国制造业大国的位置、巨大的工程师数量和创业公司集群，吴教师将智能机器人，视作继新能源车之后，我国下一个十万亿级工业。
仅仅，在它走向老练前，这个看上去性感的赛道迄今为止都没有实践的运用场景。
这场竞赛或许能推一把进度条，翻开一些局势。
从小顽童到小伟人，一些个头低矮的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出现时，画外音里满是孩子们振奋的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一同踢足球、拥抱、游玩。
一位参赛作业人员对咱们共享了他最感动的一刻：便是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩大声喊道：“加油！机器人！”
这群人，会成为第一批接收并运用人形机器人的“原住民”么？
而“加油！机器人”这句话，简直贯穿了全程。
人们，无论是特意前往，仍是偶尔逗留，当看到机器人奋力前行时，心里无不充满着一种激动和等待，然后凝集成一股朴素的共识。
人的温情被赋予到粗笨的铁疙瘩上，是这场竞赛另一处惊喜收成。
一般人未必能对机器人的技能细节如数家珍，也无法观察其背面巨大的工业魅力，但借由一场竞赛，机器人好像不再仅仅科学国际里的幻梦，而是实际中开端若有若无的陪同者。
人机能够共跑，未来也能共生。
在起点，一个头发斑白的白叟仰着头看着踉跄的机器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”
目之所及，好像是她心爱的孙辈。
参考资料
1.《机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师》，腾讯科技
2.《具身智能：从虚拟AI到实际AI》，杜雨、张孜铭，中译出版社
3.《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上观新闻
本篇作者 | 和风月半| 职责修改 | 徐涛
主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图/小巴拍照
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当地时刻14日，美国白宫宣告，将针对我国部分具有战略意义的关键性工业大幅进步进口关税。这些工业包含半导体、电动汽车、动力电池、光伏产品、关键性矿藏、钢铝和医疗器械等。
在医疗器械产品中，包含打针器和针头、呼吸器和口罩、BER医疗和外科手套在内的出产商们或许面对大幅上调的新关税。详细而言，该公告称，2024年，打针器和针头产品的关税税率将从0%进步到50%；包含某些呼吸机和口罩在内的个人防护配备（PPE）关税税率将从0-7.5%进步到25%。到2026年，橡胶BER医疗和外科手套的关税将从7.5%进步到25%。
这其间，大部分产品归于低值耗材，口罩、医用手套等仍是新冠疫情期间出口额陡增的产品。就首要触及的国内厂商而言，包含打针器职业龙头包含采用股份、康德莱、五洲医疗；口罩出产商稳健医疗、奥美医疗、振德医疗等；以及手套职业“三巨子”英科医疗、蓝帆医疗、中红医疗。
详细而言，打针器职业中，2023年，采用股份外销收入3.81亿元，同比下滑13.24%，占总营收的92.71%；毛利率40.64%，与2022年相等，且远高于内销16.51%的毛利率水平。
2023年年报显现，采用股份销往欧美区域的产品首要包含一次性运用无菌打针器、养分喂养打针器、麻醉打针器、胰岛素打针器等惯例产品以及安全胰岛素打针器、安全采血/输液针、安全打针针等产品。
公司同样在年报中提示，美国是全球首要的打针穿刺医疗器件进口国，近三年公司出口美国商场的出售收入占比较高。若往后中美交易冲突再次晋级，美国扩展对我国进口商品加征关税产品的规模，或许会触及打针穿刺产品，美国客户有或许要求公司适度降价以转嫁本钱，会导致公司来自美国客户的出售收入和盈余水平下降，然后对公司运营成绩构成晦气影响。
2023年，五洲医疗打针器、医用穿刺针营收则别离为2.19亿元、1.55亿元，别离同比下降4.04%、18.37%，别离占公司总营收的41.01%、29.09%。分区域看，五洲医疗境外收入高达97%。2021年，公司出口美洲产品占经营收入约32%。
采用股份对美国商场的出售收入则在近几年呈下降趋势，2021年至2023年别离为2.67亿元、2.60亿元、1.59亿元，别离占经营收入的8.61%、8.35%、6.47%。
5月15日，采用股份方面向界面新闻表明，现已重视到前述信息，公司外销的交给方法基本上都是FOB（FreeOnBoard，装运港船上交货），现在没有接到客户的反应，无法估计影响，后续能够重视公司公告。
康德莱方面则表明，前述方针还未尘埃落定，公司正在继续重视此事，方针有结论后或许会与客户交流，现在也无客户反应。
关于关税或许发生改变的事情，手套供货商中，蓝帆医疗回复界面新闻记者时表明，现在，公司在美国的事务仍然稳步展开，两个主打产品正在疫情后的商场中逐渐康复，展现出杰出的发展势头。就现在而言，美国拟对医疗产品加关税的方针调整对公司的事务并未发生直接影响。
蓝帆医疗还表明，实践上，出口美国的手套出售收入仅占公司手套整体收入的四成。公司PVC手套多于丁腈手套，PVC手套现在暂不受关税影响，判别未来影响相较可控。
为了应对未来或许的商场改变，蓝帆医疗现已提早进行了预判，并调整了运营策略，开辟美国之外的商场。现在来看，该方针估计在2026年履行，尚有两年的时刻，其详细施行和影响也存在必定的不确认性。
别的，在英科医疗的年报中，公司现已披露了近期世界关税方面的改变。企业表明，美国关税关于一次性丁腈手套的豁免现已到期，现已于2021年12月1日开端从头加征，关于一次性医疗级丁腈手套加征7.5%关税，一次性工业级丁腈手套加征25%关税，一次性PVC手套不征收关税。别的，本年4月起，日本针对PVC康复关税，关税税率依据RECP协定为3.1%。
关于“增税”事情，隆众资讯发布观念表明，在2017-2023年期间，跟着美国301关税的逐渐落地履行，我国出口至美国的橡胶医用和外科手套占比已逐渐下降，到2023年，出口占比下降至38.33%。此次301关税进步加征关税率，将直接影响到国内橡胶医用和外科手套的出产与出售。若是后市美国301加关税方案确认落地履行的话，国内医用手套出产企业必定受影响，不扫除更多的手套订单转回至马来西亚、越南等区域。
不过，隆众资讯提出，国内手套企业能够活跃降本增效，一起寻求其它出口商场，以下降关税对本身企业运营的影响，估计后期我国出口至美国的橡胶医用和外科手套占比会连续下降趋势。近几年也不少国内手套出产企业，连续到国外出资建造新的手套出产线，以下降美国301关税对本身产品的影响。
现阶段，从境内外营收来看，无论是蓝帆医疗、英科医疗仍是中红医疗，境外事务占比仍旧很高。这也提示了这些公司实践仍是面对必定的运营风险。
2023年，蓝帆医疗的境内外事务创收6.89亿元、42.38亿元，占比约13.99%、86.01%。和2022年比较，蓝帆医疗的境外事务占比现已有所下降。英科医疗方面，2023年，该公司的境内外收入别离到达9.17亿元、60亿元，占比13.26%、86.74%。
另一家上市公司中红医疗在2023年的内销、外销事务别离为4.39亿元、16.66亿元，占比20.86%、79.14%。三家公司之中，中红医疗是现在外销事务占比下滑最敏捷的公司。在2022年，该公司的内销、外销还到达6.62%、93.38%。
此外，无论是英科医疗、蓝帆医疗仍是中红医疗，现阶段还存在成绩脱离疫情盈利后的增加窘境。这些现在仍旧在等候职业产能过剩的出清。
口罩供货商稳健医疗和奥美医疗、振德医疗同样在新冠疫情前后阅历了成绩的大起大落。2023年，稳健医疗营收、归母净利润别离为81.85亿元、1.82亿元，同比下降27.89%、51.60%。其间，包含口罩、防护服等产品在内的感染防护产品营收9.12亿元，同比下降80.73%，在总营收中的占比降至11.15%。
不过，年报显现，2023年医用耗材事务上，在世界环境多面冲击下，稳健医疗海外途径营收达14.5亿元，同比增加15.4%，占医疗板块收入比重37.5%。
奥美医疗2023年的境内外收入别离为5.23亿元、22.33亿元，占比18.99%、81.01%。振德医疗2023年的境内外收入现已简直出现“五五对半”的局势，境内、境外收入别离为19.47亿元、21.59亿元。
职业整体而言，据我国医药保健品进出口商会的计算，2023年，我国防疫物资五大类产品（口罩、防护服、有创呼吸机、红外线人体测温仪、新冠肺炎确诊试剂）出口额为38.83亿美元，在医疗器械出口占比8.53%，同比下滑75.73%。其间，口罩出口同比下降73%。
别的，一次性耗材在导管、插管、打针器等低值耗材出口量下滑影响下，出口出现量减价增的态势，出口额同比下降4.03%，在医疗器械出口细分类别中占比20%。
到2024年第一季度，一次性耗材类产品出口额在细分类别中涨幅最为显着，同比上涨10.4%，到达23.51亿美元，且量价双升。其间，手套类产品全线康复出口景气量，出口增幅均超越10%。
按商场来看，美国是我国医疗器械第一大出口商场，出口额占比超20%。对美出口细分产品中，打针器、PVC手套、硫化橡胶制医疗、外科、牙科或兽医用手套、矫正视力、护目眼镜等产品出口增幅显着，新冠检测试剂、其他针、导管、插管等产品出口降幅显着。
二级商场方面，到收盘，采用股份、康德莱、五洲医疗股价别离为22.56元/股、7.78元/股、24.07元/股，别离跌落2.55%、2.14%、1.76%，当下市值别离为27.58亿元、34.31亿元、16.37亿元。稳健医疗股价为30.4元/股价，跌落0.65%，最新市值179亿元。
别的，蓝帆医疗报收5.59元/股，跌1.06%，最新总市值56.3亿。中红医疗报收12.41元/股，涨2.14%，最新市值48.4亿。从前的“千亿手套茅”英科医疗报收26.26元/股，最新总市值170.14亿。
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界面新闻记者 | 黄华 陈杨界面新闻修改 | 谢欣当地时刻14日，美国白宫宣告，将针对我国部分具有战略意义的关键性工业大幅进步进口关税。这些工业包含半导体、电动汽车、动力电池、光伏产品、关键性矿藏、钢...
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